Konfigurasi Vijeo Designer Basic

A. Pengenalan Vijeo Designer Basic

       Vijeo Designer Basic merupakan software yang berfungsi untuk mendesain (Buildtime), download, dan simulasi aplikasi suatu sistem Human Machine Interface (HMI), sedangkan untuk running programnya (runtime) sudah include di HMInya. Tetapi jika menggunakan Personal Computer (PC) atau iPC (Industrial PC) sebagai running programnya maka diperlukan runtime. Untuk Vijeo Designer Basic ini tidak tersedia runtime di PC, hanya ada di versi Vijeo Designer Versi 6.x.
Vijeo Designer Basic untuk range produk Magelis GXU seris, diantaranya :

HMIGXU3500 : 7" (800x480) basic model, 1 serial port, sudah termasuk RTC

HMIGXU3512 : 7" (800x480) universal model, 2 serial ports,1 Ethernet port, sudah termasuk RTC

HMIGXU5500  : 10.1" (800x480) basic model, 1 serial port, sudah termasuk RTC

HMIGXU5512 : 10.1" (800x480) universal model, 2 serial ports,1 Ethernet port, sudah termasuk 

                            RTC

Untuk mengoperasikan Vijeo Designer Basic sebelumnya harus mempunyai installer software tersebut yang dapat didownload di :

                                                  Download Vijeo Designer Basic 1.1

Spesifikasi sistem untuk Vijeo Designer basic :

Spesifikasi	Vijeo Designer Basic Editor
Platform	PC
CPU	Pentium 4 - 2 GHz atau lebih
Memori	1 GB minimum, 2GB atau lebih
Disk	2.0 GB atau lebih
Sistem Opearasi	Microsoft Windows XP Professional (Service Pack 3 atau lebih diatasnya)
	Microsoft Windows 7 32 dan 64 bit
	Microsoft Windows 8.1 32 dan 64 bit
Web Browser	Microsoft Internet Explorer 6.0 (rekomendasi versi 7 atau diatasnya)

User Interface

• 1. Toolbars (Mengakses semua menu yang dibutuhkan) 2. Menubar dan alat yang dibutuhkan untuk mengembangkan aplikasi HMI)

         

• Navigator (Membuat dan mengakses semua elemen dalam aplikasi seperti panel, pop up window, java skrip, alarm, variable dll.)
• Inspector (Tampilan Propertis dari item yang dipilih)
• Feedback Zone (Menampilkan pesan error dan menunjukkan progres validasi, build, dan proses download, Tekan F4 atau klik dua kali pada pesan yang error, maka akan lompat ke lokasi yang error)
• ToolChest (Menampilkan tools yang digunakan pada panel)
• Graphic Editor (Mendisain, membuat, mengedit display, variable, panel, dll.)

A. Pengenalan Vijeo Designer Basic

Dalam praktek kali ini, HMI yang akan dipakai tipe HMIGXU3512 (HMI berukuran lebar 7 inch, Universal model, 2 serial ports,1 Ethernet port) yang akan dikoneksikan ke PLC M221.

Setelah menginstal aplikasi tersebut maka ikuti langkah-langkah berikut ini.

A. Konfigurasi Vijeo Designer Basic

   
1. Membuka Shortcut Vijeo Designer Basic pada Desktop atau Start Window

2. Maka akan terbuka tampilan seperti dibawah ini, untuk membuat program baru  pilih Creat

    New Project kemudian pilih Next.
   

• Creat New Project (Membuat project/program baru)
• Open Last Project (Membuka project yang terakhir dibuka)
• Open Existing Project (Membuka project yang pernah disimpan di file dengan format .smbp)

3. Buat nama projek : 'Pump1'  pada “Project Name”, kemudian klik next

4. Pada “target type” pilih HMIGXU Series, lalu pada modelnya pilih HMIGXU 3512x,         
    kemudian klik next

5. Untuk IP addressnya sesuaikan seperti gambar dibawah ini, kemudian klik next
       

• IP Address (IP Address target atau HMI yang akan didownload)
• Subnet Mask (Subnet Mask target atau HMI yang akan didownload)
• Default Gateway (IP Address gateway perlu diisi jika HMI ini akan terkoneksi dengan jaringan lain)

6. Tampilan berikut ini untuk memilih Device dari berbagai brand/Manufacturer yang tersedia di  

    software vijeo designer basic. Device yang akan dipakai adalah brand Schneider maka pilih
    "Schneider Electric Industries SAS". Setelah itu pilih Driver/protocolnya yaitu "Modbus TCP/IP”,
    kemudian pada equipment-nya pilih “Modbus Equipment”, lalu klik ok dan kemudian klik finish.

7.  Tampilan User Interface

• 
  

B. Simulasi Vijeo Designer Basic

Dalam simulasi Vijeo Designer Basic hal dasar yang dibutuhkan adalah membuat variable, new panel, dan grafik (lamp/output, switch/Input).
Sebagai contoh :
Membuat program sederhana untuk menjalankan satu Pump mengunakan pushbutton on-off
berikut ini langkah-langkahnya.
1. Konfigurasi Equipment
    Sebelum membuat variable perlu konfigurasi equipment (device/PLC)  yang dipakai terlebih
    dahulu.
 

Pada kolom "Navigator" pilih modbusEquipmennt, kemudian isi IP Address : 127.0.0.1 (IP Simulator  = PC sebagai device/PLC), ceklist pada box IEC61131 Syntax  jika diceklist maka format dari address HMI adalah menggunakan %Mxx). Kemudian pilih OK.

 
2. Membuat Variabel
    Tentukan dulu variabel input dan outputnya
    Input : Pushbutton ON, = %M1
               Pushbutton OFF = %M2
    Output : Pump = %M3

    Lihat gambar berikut, pada Navigator pilih "Variables", kemudian pada bar sheet yang sebelah     
    kanan pilih "New Variable"
 

 Buat Variable baru seperti berikut

 Variabel ke-1 :

 pada kolom 1. Variable Name isi : PB_ON

                     2. Data Type pilih : BOOL

                     3. Data Source pilih : External

                     4. ScanGroup pilih : ModbusEquipment01

                     5. Device Address isi : %M1

 

Keterangan :

1> Variable Name = Variabel yang dipakai

2> Data Type = Jenis data menyesuaikan dengan device address

3> Data Source = External berarti data yang dipakai dari device lain

4> ScanGroup = Memilih Device yang akan dipakai

5> Device address = Address yang dipakai untuk satu variabel

Variabel ke-2 :

 pada kolom 1. Variable Name isi : PB_OFF

                     2. Data Type pilih : BOOL

                     3. Data Source pilih : External

                     4. ScanGroup pilih : ModbusEquipment01

                     5. Device Address isi : %M2

Variabel ke-3 :

 pada kolom 1. Variable Name isi : PUMP

                     2. Data Type pilih : BOOL

                     3. Data Source pilih : External

                     4. ScanGroup pilih : ModbusEquipment01

                     5. Device Address isi : %M3

Jika variable telah dibuat, maka pada Graphic Editor akan muncul tampilan seperti berikut.

3. Membuat Grafik
 

Daftar Grafis: Daftar objek pada panel saat ini Daftar Grafis: Daftar objek pada panel saat ini

     7. Pada tampilan berikutnya, klik ModbusEquipment bagian kiri paling bawah
     8. Kemudian akan muncul tampilan seperti gambar dibawah, lalu centang pada kolom “

       disimulasikan tanpa menggunakan hardware, kemudian klik ok

      9. Kemudian klik kanan pada tab “Variables”, lalu klik “link variables”, kemudian pilih file
          program yang telah disimpan pada SoMachine

      11. Pada tampilan selanjutnya, centang alamat yang akan kita pake di HMI seperti gambar                        dibawah ini, kemudian klik add.

      12. Lalu klik “Panel1” untuk kita mendesign tampilan HMI yang kita inginkan. Contoh tampilan
            HMI sesuai dengan program SoMachine yang telah dibuat ada dibawah ini.

Read More

SoMochine Basic Training Manual

1. Konfigurasi komunikasi PLC & HMI

Untuk mengkonfigurasi komunikasi PLC dan HMI kita membutuhkan software, disini kita akan menggunakan SoMachine sebagai monitoring program PLC dan Vijeo Designer untuk Monitoring HMI.

1.1 Pengunaan SoMachine
SoMachine adalah software yang digunakan untuk memonitoring program PLC dan dapat juga difungsikan untuk mengkonfigurasi antara PLC dan HMI. Untuk mengoperasikan SoMachine kita harus mempunyai installer software tersebut. Setelah menginstal aplikasi Machine kita dapat mengoperasikannya dengan cara seperti ini.

1. Membuka shortcut SoMachine
2. Setelah tampilan aplikasi terbuka, maka kita akan membuat projek baru dengan mengklik “Create a new project”

3. Pada tab configuration pilih type PLC yang digunakan. Disini kita akan menggunakan TM221CE16R. Lalu klik dan tahan, kemudian arahkan kursor ke gambar PLC.

4. Masih pada tab configuration, pada bagian kiri, pada bagian ETH1 kita akan mengubah fixed ip address sesuai dengan gambar dibawah, kemudian klik “apply”

5. Setelah itu kita dapat membuat sebuah program sesuai dengan yang kita inginkan pada tab “programming”, dan gambar dibawah ini adalah contoh program sederhana pada rangkaian PLC

6. Contoh rangkaian diatas adalah sebuah lampu flip flop dengan waktu yang telah ditentukan, dan kemudian kita akan mengkonfigurasinya dengan HMI

7. Kemudian “Save” sesuai dengan nama yang diinginkan.

Read More

Modbus

Modbus adalah protokol komunikasi serial yang dipublikasikan oleh Modicon pada tahun 1979 untuk diaplikasikan ke dalam programmable logic controllers (PLCs). Modbus sudah menjadi standar protokol yang umum digunakan untuk menghubungkan peralatan elektronik industri. Beberapa alasan mengapa protokol ini banyak digunakan, antara lain:

• Modbus dipublikasikan secara terbuka dan bebas royalti
• Mudah digunakan dan dipelihara
• Memindahkan data bit atau word tanpa terlalu banyak membatasi vendor

Modbus digunakan untuk komunikasi antar banyak perangkat dalam satu jaringan, misalnya dalam sebuah sistem yang melakukan pengukuran suhu dan kelembapan dan mengirimkan hasilnya ke sebuah komputer. Modbus sering digunakan untuk menghubungkan komputer pemantau dengan remote terminal unit (RTU) pada sistem supervisory control and data acquisition (SCADA).

Pengembangan dan pembaharuan protokol Modbus berada dalam kuasa Modbus Organization mulai April 2004 semenjak Schneider Electric mengalihkan kuasanya ke organisasi tersebut. Modbus Organization merupakan asosiasi dari pengguna dan produsen perangkat yang kompatibel dengan protokol Modbus. Tujuan dari organisasi ini adalah mendukung kontinuitas penggunaan teknologi Modbus.

Beberapa Jenis Type Modbus

• Modbus Serial (RTU & ASCII)
• Modbus TCP/IP
• Modbus +

Pada Artikel ini kita hanya akan membahas Modbus Serial RTU  disebabkan mudah implementasinya .

Protokol  komunikasi Modbus Serial mengatur cara-cara dan format komunikasi   serial (rs232 atau rs485) antara master  dengan Slave ( master atau slave dpt berupa  PLC ,microcontroller, smart device dll)  .Jaringan  Modbus  terdiri dari  Master dan beberapa Slave, Master yang berinisiatif memulai komunikasi antara lain menulis data,membaca data,dan mengetahui status  SLave  . Permintaan master  disebut  juga sebagai request atau query.  Slave hanya bersifat pasif/menunggu  atau dgn kata lain Slave hanya me respon jika ada  permintaan/query dari Master.

Jumlah Slave dalam  protokol Modbus bisa  sebanyak  247 slave.  Slave dapat berupa PLC, peralatan elektronik, controller, sensor dll.

Penyimpanan data pada modbus

Pada protokol modbus terdapat 4 buah  jenis  penyimpanan  data dengan panjang masing2  16 bit.

1. Coil

Pada  mulanya jenis data ini digunakan untuk  mengaktifkan  coil relay  .  nilai jenis data ini  ON atau OFF .  Coil mempunyai panjang 16 bit, sehingga untuk mengaktifkan/ON  dgn cara   memberi nilai FF00H dan  0000H untuk   OFF. data FF00 dan 00 disimpan di register  00000  sampai 09999

2.  Input Relay  / input biner / input digital/input diskrit

kebalikan dengan coil, input relay digunakan untuk mengetahui  status relay apakah sedang ON atau OFF.   Input relay bersifat read only bagi master  dan   hanya bisa dirubah  oleh  slave  saja.

data tsb disimpan di register   10001  sampai 19999

3. Input Register

Input Regsiter digunakan untuk  menyimpan data analog  dgn range nilai  0 ~ 65535 .  Input register  bersifat read only bagi master.

data ini disimpan di register ber nomor 30001  sampai 39999

4. Holding Register

Holding register digunakan untuk menyimpan  nilai  dgn range 0~65535 .register  ini  mempunyai  alamat  register 40001  sampai 49999

Alamat  register  pd modbus  dan function code yg digunakan untuk mengaksesnya

tabel 1 .  alamat  register  dan function code

Pengorganisasian data modbus 

Gambar dibawah ini memperlihatkan pengorganisasian data pada sebuah slave modbus  yang masing masing mempunyai blok ter pisah antara coil dan register.

Gambar dibawah ini memperlihatkan pengorganisasian data pada sebuah slave modbus  yang hanya mempunayi satu blok untuk  coil dan register.

Frame Data Modbus:

Master atau slave berkomunikasi dgn cara mengirim frame  permintaan dan frame respon . secara umum format frame modbus sbb:

Frame modbus terdiri dari

1. Alamat slave

Byte pertama sebagai Alamat slave terdiri dari 1 byte . alamat slave ditentukan hanya 1 ~ 247. alamat 0 digunakan master  untuk  ditujukan kepada semua slave.

2. Function Code

Byte kedua berupa Function Code , perintah dari master yang harus dilakukan oleh slave berikut ini daftar kode perintah perintah tsb (function code):

Data	membaca	menulis 1 data	menulis banyak data	no awal reg
Coil	FC01	FC05	FC15	00001
input diskrit/digital	FC02			10001
Input register	FC04			30001
Holding Register	FC03	FC06	FC16	40001

*keterangan:  FC15 maksudnya adalah function code 15 desimal atau 0F dlm hexa.

3.  Byte Data

Jumlah Byte Data  bervariasi tergantung jumlah data yg akan di tuliskan ke slave.  Byte data berisi alamat  register, jumlah data, dan data  yg akan ditulis. alamat register akan di jelaskan kemudian.

4. eror check, CRC

Dua byte terakhir adalah byte CRC , byte ini digunakan untuk mendeteksi jika ada kesalahan pada frame modbus .

Respon MODBUS Exception

Respon exeception adalah respon dari slave ketika terjadi keadaan tidak normal/error.   Slave menerima query , tetapi Slave tidak dapat menangani perintah tersebut, Slave akan mengirimkan sebuah respon exception.  frame  respon jika terjadi kesalahan berbeda dgn frame dlm keadaan normal.

Perbedaan frame modbus normal dan  saat terjadi exception

Tabel Exception Code

Exception Code	Nama exception	arti
01	ILLEGAL FUNCTION	function code salah
02	ILLEGAL DATA ADDRESS	alamat register salah, misal slave punya 100 register maka alamat maximum adalah 99.
03	ILLEGAL DATA VALUE	mengandung nilai data yg tdk diizinkan untuk slave
04	SLAVE DEVICE FAILURE	Slave gagal melaksanakan perintah master
05	ACKNOWLEDGMENT	pemberitahuan ke master bahwa pelaksanaan perintah akan memakan waktu yg lama , sehingga bisa time out
06	SLAVE DEVICE BUSSY	slave sidang sibuk, silahken kirim perintah lain waktu
08	MEMORY PARITY ERROR	Specialized use in conjunction with function codes 20 and 21 and reference type 6, to indicate that the extended file area failed to pass a consistency check.

frame Respon exception yang akan di kirim oleh slave adalah :

alamat_slave- fuction code   “OR”  80 – exception code- CRC

contoh respon exception:

Untuk lebih memahami protokol modbus  kita bisa perhatikan contoh contoh berikut ini:

contoh 1 : membaca isi input register 30001

sebuah  Master meminta data isi 1 buah  register  input  dari Slave  dgn alamat 1. Fuction code 04 digunakan untuk membaca data register slave.

maka master akan mengirim  query  : 

 01 04 0000 0001 31CA

01 = Alamat Slave
04 = Function Code 04 (Perintah Membaca register input)
0000 = Alamat awal   Data di  register  yg diminta (30001-30001=0)
0001 = Jumlah register  yg datanya diminta
31CA = Nilai CRC

Slave dgn alamat 1 akan merespon dengan mengirim data ke master sbb:
01 04 02 0032 E4D2
artinya:
01 = Alamat dirinya / Slave 1
04 = Function Code 04
02 = jumlah byte data  yg akan diberikan .
00 = data pertama
32 =  data kedua
E4= CRC  byte 2
D2 =CRC byte 1

Contoh 2 : membaca 2 buah holding register 40108  &  40109

alamat awal  data di register  40108 -40001= 107 atau dlm bilangan hexa 006B

Master mengirim : 11 03 00 6B 00 02  47 B7,

artinya meminta  data isi 2  buah register mulai dari  alamat 006B , alamat  slave 11H. nilai crc 47B7

(misal isi register di slave  : 022b  0064)

Slave mengirim respon : 11 03 04 02 2b  00 64  A9 9B

Read More